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{{DISPLAYTITLE:首页}}
[[文件:Px4ai-logo.png|right|200px]]
{{#set: | 描述 = 无人智胜 - 专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。}}
== 欢迎来到无人智胜知识库 ==
{{#set: | 关键词 = PX4, 无人机, 飞控, Pixhawk, 自主飞行, 人工智能, 开源}}
PX4AI.COM (网站中文名: '''无人智胜<​The​ Victor>''') 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。


<div style="text-align: center; margin: 20px 0;">
== 快速导航 ==
[[文件:Px4ai-logo.png|400px|link=|alt=无人智胜Logo]]
{| class="wikitable" style="width: 100%;"
</div>
{| class="wikitable" style="width: 100%;"
 
|-
{{Infobox website
! 核心板块
| name = 无人智胜
! 主要内容
| logo = Px4ai-logo.png
|-
| slogan = 探索无人机自主飞行与人工智能的无限可能
| style="width: 20%; background-color: #f8f9fa;" | '''PX4核心概念'''
| established = {{#time: Y年n月|2023-01-01}}
| [[PX4架构详解|深入理解PX4架构]]、[[uORB消息机制|uORB]]、[[EKF2状态估计|EKF2]]等核心概念
| focus = PX4开源飞控、自主飞行、人工智能
|-
| language = 中文
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''硬件指南'''
| url = https://www.px4ai.com
| 从[[Pixhawk系列飞控|Pixhawk]]到[[传感器选型指南|传感器]]，全面了解硬件选型与配置
}}
|-
 
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''软件开发'''
== {{FAS|star}} 欢迎来到无人智胜知识库 ==
| 学习[[创建PX4模块|模块开发]]、[[仿真调试|仿真调试]]、[[MAVSDK使用|API使用]]
'''无人智胜(PX4AI.COM)'''是一个开放共享的技术知识库，致力于推动PX4开源飞控生态发展，探索无人机自主飞行与人工智能技术的深度融合。
|-
 
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''飞行教程'''
<div class="toccolours mw-collapsible mw-collapsed" style="width:100%">
| 从[[首次飞行指南|基础操控]]到[[高级自主飞行任务|高级自主飞行任务]]
'''📚 快速导航（点击展开）'''
<div class="mw-collapsible-content">
 
{| class="wikitable" style="width:100%; text-align:center; margin:10px 0;"
|-
|-
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[PX4飞控系统|{{FAS|microchip}} 飞控系统]]
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''AI与自主系统'''
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[硬件与配置|{{FAS|tools}} 硬件配置]]
| 探索[[视觉SLAM入门|人工智能]]在无人机上的应用
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[软件开发|{{FAS|code}} 软件开发]]
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[飞行操作|{{FAS|plane}} 飞行操作]]
! style="background:#f8f9fa; width:20%;" | [[AI与自主系统|{{FAS|robot}} AI应用]]
|-
|-
|  
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''常见问题(FAQ)'''
* [[uORB通信机制]]
| [[FAQ:常见问题解答|快速解决常见问题]]
* [[EKF2状态估计]]
* [[混控器系统]]
* [[飞行模式]]
|  
* [[Pixhawk硬件]]
* [[传感器校准]]
* [[机架装配]]
* [[遥控器配置]]
|
* [[编译环境搭建]]
* [[模块开发]]
* [[仿真调试]]
* [[视觉开发]]
|  
* [[飞行模式详解]]
* [[参数调优]]
* [[自主任务]]
* [[安全飞行]]
|  
* [[机器学习]]
* [[计算机视觉]]
* [[路径规划]]
* [[智能避障]]
|}
|}
</div>
</div>


== {{FAS|cubes}} 核心内容板块 ==
== 核心内容 ==
 
=== PX4飞控系统 ===
* [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计
* [[PX4与Pixhawk|PX4与Pixhawk关系]] - Pixhawk是'''硬件标准'''，而PX4是'''软件（固件）'''
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大开源飞控对比
* [[PX4发布日志]] - 最新版本特性与更新说明
* [[PX4核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解


{{Column-break|width=33%}}
=== 硬件与配置 ===
=== {{FAS|microchip}} PX4飞控系统 ===
* [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南
* [[PX4简介]] - 系统架构与设计理念
* [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大飞控差异分析
* [[机架装配]] - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南
* [[发布日志]] - 最新版本特性更新
* [[遥控器配置]] - 遥控器与数传电台设置
* [[核心概念详解]] - uORB/EKF2/混控器


{{Column-break|width=33%}}
=== 软件开发 ===
=== {{FAS|tools}} 硬件与配置 ===
* [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
* [[Pixhawk飞控指南]] - 硬件选型与配置
* [[模块开发]] - 创建自定义模块教程
* [[传感器校准]] - IMU/罗盘/空速计
* [[仿真调试]] - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
* [[机架装配教程]] - 多旋翼/固定翼/VTOL
* [[视觉开发]] - ROS、OpenCV集成教程
* [[遥控器设置]] - 遥控器与数传配置


{{Column-break|width=33%}}
=== 飞行操作 ===
=== {{FAS|code}} 软件开发 ===
* [[编译环境搭建]] - 全平台编译指南
* [[模块开发教程]] - 自定义模块开发
* [[仿真调试]] - Gazebo/SITL/HITL
* [[视觉开发]] - ROS/OpenCV集成


{{Column-break|width=33%}}
* [[首次飞行]] - 新手上路
=== {{FAS|plane}} 飞行操作 ===
* [[飞行模式解析]] - 模式详解与适用场景
* [[参数配置指南]] - 关键参数调优
* [[自主任务设计]] - 航线规划与执行
* [[安全飞行手册]] - 检查清单与应急处理


{{Column-break|width=33%}}
* [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析
=== {{FAS|robot}} AI与自主系统 ===
* [[参数配置]] - 重要飞行参数调整指南
* [[机器学习应用]] - 无人机AI算法
* [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置
* [[计算机视觉]] - 视觉定位与识别
* [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理
* [[智能路径规划]] - 自主导航算法
* [[实时避障系统]] - 障碍物检测与规避


== {{FAS|newspaper}} 最新社区动态 ==
== 社区动态 ==
{{#dpl:
{{#dpl:
|category=社区动态
|category=社区
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}}
}}


<div style="text-align: right; margin: 10px 0;">
'''更多动态：''' [[特殊:近期更改|查看全部更新]]
'''更多动态：''' [[特殊:近期更新|查看全部更新]] • [[特殊:新建页面|提交新内容]]
</div>


== {{FAS|rocket}} 快速开始 ==
[[文件:Qgc-screenshot.png|thumb|300px|QGC地面站界面]]
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
'''新手入门指南（点击展开）'''
<div class="mw-collapsible-content">


* [[首次飞行准备]] - 完整的新手 checklist
== 快速入口 ==
* [[硬件选购指南]] - 性价比硬件推荐
* [[特殊:新建页面|创建新页面]]
* [[快速配置教程]] - 10分钟完成基础设置
* [[特殊:所有页面|浏览所有页面]]
* [[常见问题解答]] - 快速解决入门问题
* [[特殊:近期更改|查看最近更改]]
</div>
* [[特殊:上传|上传文件]]
</div>


== {{FAS|wrench}} 开发资源 ==
== 工具与资源 ==
{| class="wikitable" style="width:100%; margin:15px 0;"
* [https://px4.io/ PX4官方网址]（外部链接）
|-
* [https://docs.qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]（外部链接）
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 官方资源
* [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]（外部链接）
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 开发工具
* [https://docs.px4.io/ 开发文档] - 详细开发指南（外部链接）
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 学习资料
* [https://dev.px4.io/ API参考] - 开发API文档（外部链接）
! style="width:25%; background:#f8f9fa;" | 社区支持
 
|-
== 社区支持 ==
|
* [[社区:讨论版|论坛讨论]] - 参与技术讨论
* [https://px4.io/ PX4官网]
* [[特殊:联系|问题反馈]] - 提交问题与建议
* [https://docs.px4.io/ 官方文档]
* [[贡献指南]] - 如何贡献内容
* [https://github.com/PX4 PX4 GitHub]
* [[社区活动]] - 线上/线下活动
|
* [https://qgroundcontrol.com/ QGC地面站]
* [https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/ 开发环境]
* [https://ros.org/ ROS框架]
|
* [[视频教程]]
* [[实战案例]]
* [[论文资源]]
|  
* [[技术论坛]]
* [[问题反馈]]
* [[贡献指南]]
|}


== {{FAS|users}} 加入社区 ==
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'''关于我们''' | [[隐私政策]] | [[免责声明]] | [[联系方式]] | 陕ICP备2025077993号-1
'''👥 社区贡献者：''' {{NUMBEROFUSERS}} 位注册用户 • '''📚 知识文章：''' {{NUMBEROFPAGES}} 篇内容<br/>
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'''💬 最新讨论：''' [[社区讨论|查看讨论区]] • '''📝 贡献内容：''' [[特殊:创建新页面|创建新文章]]
</div>


__NOTOC__
[[Category:首页]]
[[Category:首页]]
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{{首页}}

2025年10月9日 (四) 00:12的最新版本

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欢迎来到无人智胜知识库

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硬件指南 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置
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AI与自主系统 探索人工智能在无人机上的应用
常见问题(FAQ) 快速解决常见问题

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