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= 欢迎来到 PX4AI 知识库 =
== 欢迎来到无人智胜知识库 ==
'''PX4AI''' 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。
PX4AI.COM (网站中文名: '''无人智胜<​The​ Victor>''') 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。
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== 快速导航 ==
== 快速导航 ==
<div class="nav-cards">
{| class="wikitable" style="width: 100%;"
* '''[[PX4核心概念]]''' - 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念
{| class="wikitable" style="width: 100%;"
* '''[[硬件指南]]''' - 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置
|-
* '''[[软件开发]]''' - 学习模块开发、仿真调试、API使用
! 核心板块
* '''[[飞行教程]]''' - 从基础操控到高级自主飞行任务
! 主要内容
* '''[[AI与自主系统]]''' - 探索人工智能在无人机上的应用
|-
* '''[[常见问题(FAQ)]]''' - 快速解决常见问题
| style="width: 20%; background-color: #f8f9fa;" | '''PX4核心概念'''
</div></div><!-- 主要内容区 --><div class="main-content">
| [[PX4架构详解|深入理解PX4架构]]、[[uORB消息机制|uORB]]、[[EKF2状态估计|EKF2]]等核心概念
|-
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''硬件指南'''
| 从[[Pixhawk系列飞控|Pixhawk]]到[[传感器选型指南|传感器]]，全面了解硬件选型与配置
|-
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''软件开发'''
| 学习[[创建PX4模块|模块开发]]、[[仿真调试|仿真调试]]、[[MAVSDK使用|API使用]]
|-
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''飞行教程'''
| 从[[首次飞行指南|基础操控]]到[[高级自主飞行任务|高级自主飞行任务]]
|-
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''AI与自主系统'''
| 探索[[视觉SLAM入门|人工智能]]在无人机上的应用
|-
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''常见问题(FAQ)'''
| [[FAQ:常见问题解答|快速解决常见问题]]
|}
 
== 核心内容 ==
== 核心内容 ==
<div class="content-grid">
 
=== PX4飞控系统 ===
=== PX4飞控系统 ===
* [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计
* [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计
* [[PX4与ArduPilot]] - 两大开源飞控对比
* [[PX4与Pixhawk|PX4与Pixhawk关系]] - Pixhawk是'''硬件标准'''，而PX4是'''软件（固件）'''
* [[发布日志]] - 最新版本特性与更新说明
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大开源飞控对比
* [[核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解
* [[PX4发布日志]] - 最新版本特性与更新说明
* [[PX4核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解


=== 硬件与配置 ===
=== 硬件与配置 ===
* [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南
* [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南
* [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程
* [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程
第30行： 第45行：


=== 软件开发 ===
=== 软件开发 ===
* [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
* [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
* [[模块开发]] - 创建自定义模块教程
* [[模块开发]] - 创建自定义模块教程
第37行： 第51行：


=== 飞行操作 ===
=== 飞行操作 ===
* [[首次飞行]] - 新手上路


* [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析
* [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析
第42行： 第58行：
* [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置
* [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置
* [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理
* [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理
</div><!-- 社区动态 -->


== 社区动态 ==
== 社区动态 ==
<div class="community-updates">
{{#dpl:
{{#dpl:|category=社区|ordermethod=lastedit|order=descending|count=3|mode=ordered}} '''更多动态'''：[[社区新闻|查看全部更新]]
|category=社区
</div></div><!-- 右侧边栏 --><div class="sidebar">[[文件:Qgc-screenshot.png|缩略图|QGC地面站]]
|ordermethod=lastedit
|order=descending
|count=5
|mode=ordered
}}
 
'''更多动态：''' [[特殊:近期更改|查看全部更新]]
 
[[文件:Qgc-screenshot.png|thumb|300px|QGC地面站界面]]


== 快速入口 ==
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* [[特殊:新建页面|创建新页面]]
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* [[特殊:所有页面|浏览所有页面]]
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* [[特殊:最近更改|查看最近更改]]
* [[特殊:近期更改|查看最近更改]]
* [[特殊:上传文件|上传文件]]
* [[特殊:上传|上传文件]]


== 工具与资源 ==
== 工具与资源 ==
 
* [https://px4.io/ PX4官方网址]（外部链接）
* [https://px4.io/ PX4官方网址]
* [https://docs.qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]（外部链接）
* [https://qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]
* [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]（外部链接）
* [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]
* [https://docs.px4.io/ 开发文档] - 详细开发指南（外部链接）
* [[开发文档]] - 详细开发指南
* [https://dev.px4.io/ API参考] - 开发API文档（外部链接）
* [[API参考]] - 开发API文档


== 社区支持 ==
== 社区支持 ==
 
* [[社区:讨论版|论坛讨论]] - 参与技术讨论
* [[论坛讨论]] - 参与技术讨论
* [[特殊:联系|问题反馈]] - 提交问题与建议
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* [[贡献指南]] - 如何贡献内容
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* [[社区活动]] - 线上/线下活动
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欢迎来到无人智胜知识库

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核心板块 主要内容
PX4核心概念 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念
硬件指南 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置
软件开发 学习模块开发、仿真调试、API使用
飞行教程 从基础操控到高级自主飞行任务
AI与自主系统 探索人工智能在无人机上的应用
常见问题(FAQ) 快速解决常见问题

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