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<noinclude>
[[文件:Px4ai-logo.png|right|200px]]
{{DISPLAYTITLE:首页}}
== 欢迎来到无人智胜知识库 ==
</noinclude>
PX4AI.COM (网站中文名: '''无人智胜<​The​ Victor>''') 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。


<div style="text-align: center; margin: 20px 0;">
== 快速导航 ==
[[文件:Px4ai-logo.png|300px|link=|alt=无人智胜Logo]]
{| class="wikitable" style="width: 100%;"
</div>
{| class="wikitable" style="width: 100%;"
 
|-
<div style="background: #f0f8ff; padding: 15px; border-radius: 8px; margin: 20px 0; border: 1px solid #b3d9ff;">
! 核心板块
<center>'''🏠 欢迎来到无人智胜知识库'''</center>
! 主要内容
<center>'''无人智胜(PX4AI.COM)''' - 专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库</center>
|-
</div>
| style="width: 20%; background-color: #f8f9fa;" | '''PX4核心概念'''
 
| [[PX4架构详解|深入理解PX4架构]]、[[uORB消息机制|uORB]]、[[EKF2状态估计|EKF2]]等核心概念
== 📚 快速导航 ==
|-
 
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''硬件指南'''
{| style="width:100%; background:#f8f9fa; border-collapse: collapse; margin: 15px 0;"
| 从[[Pixhawk系列飞控|Pixhawk]]到[[传感器选型指南|传感器]]，全面了解硬件选型与配置
|-
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''软件开发'''
| 学习[[创建PX4模块|模块开发]]、[[仿真调试|仿真调试]]、[[MAVSDK使用|API使用]]
|-
|-
! style="background: #2c5aa0; color: white; padding: 12px; text-align: center;" colspan="5" | 核心知识领域
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''飞行教程'''
| 从[[首次飞行指南|基础操控]]到[[高级自主飞行任务|高级自主飞行任务]]
|-
|-
| style="width:20%; padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: center;" |
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''AI与自主系统'''
'''[[PX4飞控系统|🛩️ 飞控系统]]'''
| 探索[[视觉SLAM入门|人工智能]]在无人机上的应用
| style="width:20%; padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: center;" |  
'''[[硬件与配置|🔧 硬件配置]]'''
| style="width:20%; padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: center;" |
'''[[软件开发|💻 软件开发]]'''
| style="width:20%; padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: center;" |
'''[[飞行操作|✈️ 飞行操作]]'''
| style="width:20%; padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: center;" |
'''[[AI与自主系统|🤖 AI应用]]'''
|-
|-
| style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
| style="background-color: #f8f9fa;" | '''常见问题(FAQ)'''
• [[uORB通信机制]]<br/>
| [[FAQ:常见问题解答|快速解决常见问题]]
• [[EKF2状态估计]]<br/>
• [[混控器系统]]
| style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
• [[Pixhawk硬件]]<br/>
• [[传感器校准]]<br/>
• [[机架装配]]
| style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
• [[编译环境搭建]]<br/>
• [[模块开发]]<br/>
• [[仿真调试]]
| style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
• [[飞行模式详解]]<br/>
• [[参数调优]]<br/>
• [[自主任务]]
| style="padding: 10px; border: 1px solid #ddd; text-align: left;" |
• [[机器学习应用]]<br/>
• [[计算机视觉]]<br/>
• [[路径规划]]
|}
|}


== 🎯 核心内容板块 ==
== 核心内容 ==
 
=== PX4飞控系统 ===
* [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计
* [[PX4与Pixhawk|PX4与Pixhawk关系]] - Pixhawk是'''硬件标准'''，而PX4是'''软件（固件）'''
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大开源飞控对比
* [[PX4发布日志]] - 最新版本特性与更新说明
* [[PX4核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解
 
=== 硬件与配置 ===
* [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南
* [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程
* [[机架装配]] - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南
* [[遥控器配置]] - 遥控器与数传电台设置
 
=== 软件开发 ===
* [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
* [[模块开发]] - 创建自定义模块教程
* [[仿真调试]] - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
* [[视觉开发]] - ROS、OpenCV集成教程
 
=== 飞行操作 ===
 
* [[首次飞行]] - 新手上路
 
* [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析
* [[参数配置]] - 重要飞行参数调整指南
* [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置
* [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理


<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 15px; margin: 20px 0;">
== 社区动态 ==
<div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
{{#dpl:
=== 🛩️ PX4飞控系统 ===
|category=社区
* [[PX4简介]] - 系统架构与设计理念
|ordermethod=lastedit
* [[PX4与ArduPilot对比]] - 两大飞控差异分析
|order=descending
* [[发布日志]] - 最新版本特性更新
|count=5
* [[核心概念详解]] - uORB/EKF2/混控器
|mode=ordered
</div>
}}


<div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
'''更多动态：''' [[特殊:近期更改|查看全部更新]]
=== 🔧 硬件与配置 ===
* [[Pixhawk飞控指南]] - 硬件选型与配置
* [[传感器校准]] - IMU/罗盘/空速计
* [[机架装配教程]] - 多旋翼/固定翼/VTOL
* [[遥控器设置]] - 遥控器与数传配置
</div>


<div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
[[文件:Qgc-screenshot.png|thumb|300px|QGC地面站界面]]
=== 💻 软件开发 ===
* [[编译环境搭建]] - 全平台编译指南
* [[模块开发教程]] - 自定义模块开发
* [[仿真调试]] - Gazebo/SITL/HITL
* [[视觉开发]] - ROS/OpenCV集成
</div>
</div>


<div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 15px; margin: 20px 0;">
== 快速入口 ==
<div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
* [[特殊:新建页面|创建新页面]]
=== ✈️ 飞行操作 ===
* [[特殊:所有页面|浏览所有页面]]
* [[飞行模式解析]] - 模式详解与适用场景
* [[特殊:近期更改|查看最近更改]]
* [[参数配置指南]] - 关键参数调优
* [[特殊:上传|上传文件]]
* [[自主任务设计]] - 航线规划与执行
* [[安全飞行手册]] - 检查清单与应急处理
</div>


<div style="flex: 1; min-width: 300px; background: white; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #e0e0e0; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1);">
== 工具与资源 ==
=== 🤖 AI与自主系统 ===
* [https://px4.io/ PX4官方网址]（外部链接）
* [[机器学习应用]] - 无人机AI算法
* [https://docs.qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载]（外部链接）
* [[计算机视觉]] - 视觉定位与识别
* [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库]（外部链接）
* [[智能路径规划]] - 自主导航算法
* [https://docs.px4.io/ 开发文档] - 详细开发指南（外部链接）
* [[实时避障系统]] - 障碍物检测与规避
* [https://dev.px4.io/ API参考] - 开发API文档（外部链接）
</div>
</div>


== 📢 最新动态 ==
== 社区支持 ==
<div style="background: #fff3cd; padding: 15px; border-radius: 8px; border: 1px solid #ffeaa7; margin: 15px 0;">
* [[社区:讨论版|论坛讨论]] - 参与技术讨论
* <span style="color: #856404;">'''2025年9月21日'''</span> - [[PX4 v1.15发布]] - 最新版本特性解析
* [[特殊:联系|问题反馈]] - 提交问题与建议
* <span style="color: #856404;">'''2025年9月18日'''</span> - [[视觉SLAM实战教程]] - 新增完整示例代码
* [[贡献指南]] - 如何贡献内容
* <span style="color: #856404;">'''2025年9月15日'''</span> - [[社区活动预告]] - 10月开发者Meetup
* [[社区活动]] - 线上/线下活动
* <span style="color: #856404;">'''2025年9月10日'''</span> - [[常见问题解答更新]] - 新增20个常见问题


<div style="text-align: right; margin-top: 10px;">
<small>
'''更多动态：''' [[特殊:近期更新|查看全部更新]] • [[特殊:新建页面|提交新内容]]
'''关于我们''' | [[隐私政策]] | [[免责声明]] | [[联系方式]] | 陕ICP备2025077993号-1
</div>
</small>
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== 🛠️ 开发资源 ==
[[Category:首页]]
{| style="width:100%; background: white; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; border: 1px solid #e0e0e0;"
|-
! style="background: #4b71bb; color: white; padding: 12px; text-align: center;" colspan="4" | 常用资源链接
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| style="width:25%; padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: center;" |
'''🌐 官方资源'''
| style="width:25%; padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: center;" |
'''🔧 开发工具'''
| style="width:25%; padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: center;" |
'''📖 学习资料'''
| style="width:25%; padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: center;" |
'''👥 社区支持'''
|-
| style="padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;" |
• [https://px4.io/ PX4官网]<br/>
• [https://docs.px4.io/ 官方文档]<br/>
• [https://github.com/PX4 PX4 GitHub]
| style="padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;" |
• [https://qgroundcontrol.com/ QGC地面站]<br/>
• [https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/ 开发环境]<br/>
• [https://ros.org/ ROS框架]
| style="padding: 12px; border: 1px solid #e0e0e0; text-align: left;" |
• [[

2025年10月9日 (四) 00:12的最新版本

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欢迎来到无人智胜知识库

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PX4核心概念 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念
硬件指南 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置
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飞行教程 从基础操控到高级自主飞行任务
AI与自主系统 探索人工智能在无人机上的应用
常见问题(FAQ) 快速解决常见问题

核心内容

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category=社区 ordermethod=lastedit order=descending count=5 mode=ordered

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