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<div class="homepage-container"><!-- 欢迎横幅 --><div class="welcome-banner"> | |||
= 欢迎来到 PX4AI 知识库 = | |||
'''PX4AI''' 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。 | |||
</div><!-- 主导航区 --><div class="main-navigation">[[文件:Px4ai-logo.png|右|100x100像素]] | |||
== 快速导航 == | |||
<div class=" | <div class="nav-cards"> | ||
* '''[[PX4核心概念]]''' - 深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念 | |||
* '''[[硬件指南]]''' - 从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置 | |||
* '''[[软件开发]]''' - 学习模块开发、仿真调试、API使用 | |||
* '''[[飞行教程]]''' - 从基础操控到高级自主飞行任务 | |||
* '''[[AI与自主系统]]''' - 探索人工智能在无人机上的应用 | |||
* '''[[常见问题(FAQ)]]''' - 快速解决常见问题 | |||
</div></div><!-- 主要内容区 --><div class="main-content"> | |||
== 核心内容 == | |||
<div class="content-grid"> | |||
=== PX4飞控系统 === | |||
* [[PX4简介]] - 系统概述、历史与架构设计 | |||
* [[PX4 vs ArduPilot]] - 两大开源飞控对比 | |||
* [[发布日志]] - 最新版本特性与更新说明 | |||
* [[核心概念]] - uORB、EKF2、混控器等详解 | |||
=== 硬件与配置 === | |||
== | |||
* [[Pixhawk飞控]] - 官方与兼容硬件指南 | |||
* [[传感器校准]] - IMU、罗盘、空速计校准教程 | |||
* [[Pixhawk飞控]] - | * [[机架装配]] - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南 | ||
* [[ | * [[遥控器配置]] - 遥控器与数传电台设置 | ||
* [[ | |||
* [[ | |||
== | === 软件开发 === | ||
* [[编译PX4]] - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建 | |||
* [[模块开发]] - 创建自定义模块教程 | |||
* [[ | * [[仿真调试]] - Gazebo、SITL、HITL仿真指南 | ||
* [[ | * [[视觉开发]] - ROS、OpenCV集成教程 | ||
* [[ | |||
* [[ | |||
== | === 飞行操作 === | ||
<div class=" | * [[飞行模式详解]] - 自稳、定高、定点、自主模式解析 | ||
{{# | * [[参数配置]] - 重要飞行参数调整指南 | ||
* [[自主任务]] - 自动起飞、航线规划、降落配置 | |||
* [[安全飞行]] - 安全检查清单与故障处理 | |||
</div><!-- 社区动态 --> | |||
== 社区动态 == | |||
<div class="community-updates"> | |||
{{#dpl:|category=社区|ordermethod=lastedit|order=descending|count=3|mode=ordered}} '''更多动态'''：[[社区新闻|查看全部更新]] | |||
</div></div><!-- 右侧边栏 --><div class="sidebar">[[文件:Qgc-screenshot.png|缩略图|QGC地面站]] | |||
== 快速入口 == | == 快速入口 == | ||
* [[特殊:新建页面|创建新页面]] | * [[特殊:新建页面|创建新页面]] | ||
* [[特殊:所有页面|浏览所有页面]] | * [[特殊:所有页面|浏览所有页面]] | ||
* [[特殊:最近更改|查看最近更改]] | * [[特殊:最近更改|查看最近更改]] | ||
* [[特殊:上传文件|上传文件]] | * [[特殊:上传文件|上传文件]] | ||
== 工具与资源 == | |||
* [https://px4.io/ PX4官方网址] | |||
* [https://qgroundcontrol.com/ QGroundControl下载] | |||
* [https://github.com/PX4/PX4-Autopilot PX4源码仓库] | |||
* [[开发文档]] - 详细开发指南 | |||
* [[API参考]] - 开发API文档 | |||
== 社区支持 == | == 社区支持 == | ||
<div class="footer"> | * [[论坛讨论]] - 参与技术讨论 | ||
[[ | * [[问题反馈]] - 提交问题与建议 | ||
</div> | * [[贡献指南]] - 如何贡献内容 | ||
* [[社区活动]] - 线上/线下活动 | |||
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[[关于我们]] | [[隐私政策]] | [[免责声明]] | [[联系方式]] | 陕ICP备2025077993号-1 | |||
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2025年9月21日 (日) 04:11的版本
核心内容
PX4飞控系统
- PX4简介 - 系统概述、历史与架构设计
- PX4 vs ArduPilot - 两大开源飞控对比
- 发布日志 - 最新版本特性与更新说明
- 核心概念 - uORB、EKF2、混控器等详解
硬件与配置
软件开发
- 编译PX4 - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
- 模块开发 - 创建自定义模块教程
- 仿真调试 - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
- 视觉开发 - ROS、OpenCV集成教程
飞行操作
社区动态
{{#dpl:|category=社区|ordermethod=lastedit|order=descending|count=3|mode=ordered}} 更多动态：查看全部更新
