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欢迎来到无人智胜知识库

PX4AI.COM (网站中文名: 无人智胜) 是一个专注于 PX4 开源飞控、无人机自主飞行与人工智能融合技术的开放知识库。

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核心板块	主要内容
PX4核心概念	深入理解PX4架构、uORB、EKF2等核心概念
硬件指南	从Pixhawk到传感器，全面了解硬件选型与配置
软件开发	学习模块开发、仿真调试、API使用
飞行教程	从基础操控到高级自主飞行任务
AI与自主系统	探索人工智能在无人机上的应用
常见问题(FAQ)	快速解决常见问题

核心内容

PX4飞控系统

• PX4简介 - 系统概述、历史与架构设计
• PX4与ArduPilot - 两大开源飞控对比
• PX4发布日志 - 最新版本特性与更新说明
• PX4核心概念 - uORB、EKF2、混控器等详解

硬件与配置

• Pixhawk飞控 - 官方与兼容硬件指南
• 传感器校准 - IMU、罗盘、空速计校准教程
• 机架装配 - 多旋翼、固定翼、VTOL组装指南
• 遥控器配置 - 遥控器与数传电台设置

软件开发

• 编译PX4 - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
• 模块开发 - 创建自定义模块教程
• 仿真调试 - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
• 视觉开发 - ROS、OpenCV集成教程

飞行操作

• 飞行模式详解 - 自稳、定高、定点、自主模式解析
• 参数配置 - 重要飞行参数调整指南
• 自主任务 - 自动起飞、航线规划、降落配置
• 安全飞行 - 安全检查清单与故障处理

社区动态

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更多动态： 查看全部更新

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QGC地面站界面

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工具与资源

• PX4官方网址（外部链接）
• QGroundControl下载（外部链接）
• PX4源码仓库（外部链接）
• 开发文档 - 详细开发指南（外部链接）
• API参考 - 开发API文档（外部链接）

社区支持

• 论坛讨论 - 参与技术讨论
• 问题反馈 - 提交问题与建议
• 贡献指南 - 如何贡献内容
• 社区活动 - 线上/线下活动

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