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2025年9月21日 (日) 13:52的版本
核心内容
PX4飞控系统
- PX4简介 - 系统概述、历史与架构设计
- PX4与ArduPilot - 两大开源飞控对比
- 发布日志 - 最新版本特性与更新说明
- 核心概念 - uORB、EKF2、混控器等详解
硬件与配置
软件开发
- 编译PX4 - Linux、Windows、MacOS编译环境搭建
- 模块开发 - 创建自定义模块教程
- 仿真调试 - Gazebo、SITL、HITL仿真指南
- 视觉开发 - ROS、OpenCV集成教程
飞行操作
社区动态
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