主要公开日志

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2025年10月8日 (三) 23:33 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk至PX4与Pixhawk关系（恢复）
2025年10月8日 (三) 23:31 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk关系至PX4与Pixhawk，不留重定向（恢复）
2025年10月8日 (三) 23:29 Root 留言贡献还原页面PX4与Pixhawk关系（5个修订版本）（作者申请）
2025年10月8日 (三) 23:28 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk至PX4与Pixhawk关系，不留重定向
2025年10月8日 (三) 23:28 Root 留言贡献删除页面PX4与Pixhawk关系（删除以便移动PX4与Pixhawk）
2025年10月8日 (三) 23:28 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk至PX4与Pixhawk关系
2025年10月8日 (三) 23:26 Root 留言贡献移动页面PX4与ArduPilot至PX4与ArduPilot对比，不留重定向
2025年10月8日 (三) 23:02 Root 留言贡献删除页面首次飞行指南（内容为：“#重定向安全飞行”，唯一贡献者是“Root”（讨论））
2025年10月8日 (三) 23:00 Root 留言贡献移动页面安全飞行至首次飞行，不留重定向
2025年10月8日 (三) 23:00 Root 留言贡献移动页面首次飞行至安全飞行，不留重定向（恢复）
2025年10月8日 (三) 22:59 Root 留言贡献移动页面安全飞行至首次飞行，不留重定向
2025年10月8日 (三) 22:57 Root 留言贡献移动页面首次飞行指南至安全飞行（标题有错别字）
2025年10月8日 (三) 22:12 Root 留言贡献创建了页面三档飞行速度（创建页面，内容为“飞行模式最大水平飞行速度最大上升速度最大下降速度避障功能适用场景 🛩️ '''平稳档''' 5 m/s (18 km/h) 1 m/s 1 m/s 全面生效室内、狭小空间、精细构图、新手练习 ⚡ '''普通档''' 15 m/s (54 km/h) 6 m/s 6 m/s 全面生效日常航拍、跟随、大多数飞行任务 🚀 '''运动档''' 21 m/s (75.6 km/h) 8 m/s 6 m/s '''完全关闭''' 快速转场、追逐高速物体…”）标签：可视化编辑
2025年10月4日 (六) 23:18 用户账号Hututu 留言贡献已创建
2025年10月3日 (五) 20:24 Root 留言贡献创建了页面文件:歼20.png
2025年10月3日 (五) 20:24 Root 留言贡献上传文件:歼20.png
2025年10月3日 (五) 20:07 Root 留言贡献创建了页面飞行器气动布局（创建页面，内容为“== 飞行器气动布局分类 == {{航空器术语}} === 主要布局类型及特征 === {| class="wikitable sortable" ! 布局名称 ! 核心特征 ! 典型机型 ! 优点 ! 缺点 |- | '''常规布局''' | 水平尾翼位于主翼后方 | F-22、波音737 | * 技术成熟 * 稳定性强 * 操控简单 | * 超音速阻力大 * 隐身性受限 |- | '''鸭式布局''' | 前置鸭翼+主翼 | 歼-20、阵风战斗机 | * 超音速性能优 * 大迎…”）
2025年9月29日 (一) 15:57 用户账号Maëlys.dasilva76 留言贡献已创建
2025年9月29日 (一) 15:26 用户账号Axel44 留言贡献已创建
2025年9月28日 (日) 01:54 用户账号Maëlys61 留言贡献已创建
2025年9月28日 (日) 01:47 用户账号Alicia.gauthier81 留言贡献已创建
2025年9月27日 (六) 20:52 Root 留言贡献创建了页面PX4子模块（创建页面，内容为“{{Note|本文档提供了PX4自动驾驶系统的Git子模块管理和镜像部署的完整指南。}} == 概述 == PX4是一款开源的无人机自动驾驶系统，采用Git子模块管理复杂的依赖关系。本指南详细介绍了如何使用`--recursive`参数以及如何部署高效的PX4镜像服务。 == Git子模块与--recursive参数详解 == === 什么是Git子模块？ === Git子模块允许将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子…”）
2025年9月27日 (六) 00:22 Root 留言贡献创建了页面文件:Detached HEAD.png
2025年9月27日 (六) 00:22 Root 留言贡献上传文件:Detached HEAD.png
2025年9月26日 (五) 23:52 Root 留言贡献创建了页面模板:Color （创建页面，内容为“{{color|red|红色的文字}}→ 红色的文字 {{color|#0071bc|蓝色的文字}}→ 蓝色的文字 {{color|rgb(34, 139, 34)|森林绿的文字}}→ 森林绿的文字”）
2025年9月26日 (五) 23:48 Root 留言贡献移动页面线缆布线至线缆与布线，不留重定向
2025年9月26日 (五) 23:47 Root 留言贡献创建了页面线缆布线（创建页面，内容为“{{Note|本文节选并翻译自PX4官方指南，主要关于无人机线缆布线规范，旨在解决电磁干扰（EMI）问题。}} {{Stub|本文内容可进一步扩展，例如添加更多厂商的线色标准或实际布线图例。}} == 概述 == 本文是PX4开源自动驾驶系统官方指南中关于硬件设置的重要组成部分。正确的线缆布线对于避免电磁干扰（EMI）导致的飞行问题（如飞控、抽水马桶效应、控…”）
2025年9月26日 (五) 02:24 Root 留言贡献移动页面PX4源码下载至PX4
2025年9月26日 (五) 01:54 Root 留言贡献创建了页面文件:标准X四旋翼无人机模板.png
2025年9月26日 (五) 01:54 Root 留言贡献上传文件:标准X四旋翼无人机模板.png
2025年9月26日 (五) 01:43 Root 留言贡献创建了页面通用X型四旋翼（创建页面，内容为“= 四旋翼无人机（Quadcopter）配置参数 = == 概述 == 这是一个用于配置PX4飞控系统的四旋翼无人机（Quadrotor）的脚本片段，定义了X型布局及其参数[6](@ref)。 == 电机布局与转向配置 == 此脚本配置了一个标准的'''X型四旋翼'''： * 电机呈X形对称分布。 * 通过对角线电机转向相同（如0号和1号逆时针，2号和3号顺时针），产生反扭矩平衡，实现稳定飞行。 {| c…”）
2025年9月26日 (五) 01:21 用户账号大小姐留言贡献已创建
2025年9月26日 (五) 00:54 Root 留言贡献创建了页面PX4机型目录（创建页面，内容为“== PX4 机型目录详解 == '''PX4 机型目录'''是 PX4 飞控系统中定义飞行器平台配置的核心部分，位于固件源代码的特定路径中。 === 目录结构 === <pre> {{Path|ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes}} # 主机型配置目录 ├── 1001_rc_quad_x # 遥控X型四旋翼配置 ├── 2100_standard_plane # 标准固定翼配置 ├── 4001_quad_x # 通用X型四旋翼 ├── 5001_quad_plus #…”）
2025年9月26日 (五) 00:12 Root 留言贡献移动页面PX4源码根目录分析至PX4源码目录分析，不留重定向（恢复）
2025年9月25日 (四) 23:24 Root 留言贡献创建了页面PX4核心源码src目录分析（创建页面，内容为“= PX4自动驾驶系统核心源码目录：src/ 分析 = == 概述 == `src/`目录是PX4飞控系统最核心的源代码目录，包含了从底层硬件驱动到上层飞行控制算法的所有实现。理解该目录的结构是进行PX4二次开发和深度定制的关键。 == 目录结构总览 == <pre> src/ ├── drivers/ # 硬件设备驱动 ├── modules/ # 上层功能模块（核心算法所在） ├── lib/…”）
2025年9月25日 (四) 23:10 Root 留言贡献移动页面PX4源码目录分析至PX4源码根目录分析，不留重定向（标题有错别字）
2025年9月25日 (四) 23:03 Root 留言贡献创建了页面PX4源码目录分析（创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统目录结构分析 == PX4是一款广泛使用的开源飞控项目，其代码结构复杂但组织清晰。以下是对其目录结构的详细分析，采用MediaWiki代码格式展示[1,2,4](@ref)。 === 目录结构总览 === PX4源代码的顶层目录（以v1.13.0为例）包含以下主要文件夹[2](@ref)： <pre> Firmware/ ├─ boards ├─ build ├─ cmake ├─ Documentation ├─ integrationtests ├─ launch ├…”）
2025年9月25日 (四) 22:35 Root 留言贡献创建了页面为什么 PX4 选择 NuttX？（创建页面，内容为“== NuttX 与 PX4 的核心区别 == '''NuttX''' 与 '''PX4''' 的关系是嵌入式系统中典型的“操作系统”与“应用程序”的关系，二者并非同层级比较对象，而是相辅相成的协作关系。 === 架构关系图 === <code lang="mermaid"> flowchart TD subgraph PX4["PX4 自动驾驶仪系统"] direction TB subgraph PX4_Stack[PX4 飞行控制栈] P[飞行控制算法] M[中间件 uORB]…”）
2025年9月24日 (三) 08:05 Root 留言贡献创建了页面PX4源码下载（创建页面，内容为“== PX4 源码下载指南 == 本页面详细讲解如何正确下载 PX4 飞控系统的源代码，为后续的编译和二次开发做准备。 === 前提条件 === * 已安装 '''Git''' 版本管理工具。 * 稳定的网络连接（需要克隆多个子模块仓库）。 === 下载步骤 === ==== 1. 克隆主仓库 ==== 打开终端（Linux/macOS）或 Git Bash（Windows），执行以下命令。 '''务必使用 <code>--recursive</code> 参数'…”）
2025年9月24日 (三) 03:28 Root 留言贡献创建了页面MediaWiki:Vector.css （创建页面，内容为“强制左侧导航侧边栏始终展开：禁用侧边栏的折叠功能： .vector-sidebar-container { display: flex !important; } 确保主内容区域的布局与展开的侧边栏适配： .vector-body { display: flex !important; } 覆盖移动端/窄屏的媒体查询，强制显示侧边栏： @media (max-width: 999px) { .vector-header .vector-sidebar-above-page-container { display: flex !important; width: auto !…”）
2025年9月24日 (三) 02:30 Root 留言贡献创建了页面MediaWiki:Common.css （创建页面，内容为“这里放置的CSS将应用于所有皮肤： .uls-language-list { display: block; } .uls-search { display: block; }”）
2025年9月24日 (三) 01:41 Root 留言贡献创建了页面机架选择（创建页面，内容为“== 无人机轴距测量 == '''无人机轴距'''（Motor-to-Motor Distance）是指多旋翼飞行器对角电机中心点之间的直线距离，是确定飞行器尺寸和螺旋桨兼容性的关键参数。 === 定义 === 轴距特指'''对角线上两个电机中心点之间的直线距离'''，适用于四旋翼（Quadcopter）、六旋翼（Hexacopter）等多旋翼布局。 === 测量方法 === ==== 1. 物理测量法 ==== * '''工具：''' 卷尺…”）
2025年9月23日 (二) 19:39 Root 留言贡献移动页面新手上路至首次飞行指南，不留重定向（标题有错别字）
2025年9月23日 (二) 17:17 Root 留言贡献创建了页面什么是PX4 （创建页面，内容为“== PX4 开源飞控系统 == PX4是一款功能强大且广泛使用的'''开源飞行控制系统（FCS）'''，被誉为“开源飞控之王”。它源自苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目，旨在为学术研究、业余爱好和工业应用提供一款低成本且高性能的自动驾驶仪。PX4目前由Dronecode基金会支持与维护，遵循BSD协议，允许开源软件进行商业二次开发。 === 核心…”）
2025年9月23日 (二) 16:44 Root 留言贡献保护了MediaWiki:Sidebar [编辑=仅允许管理员]（无限期）[移动=仅允许管理员]（无限期）（高流量页面）（历史）
2025年9月23日 (二) 14:18 Root 留言贡献创建了页面新手上路（创建页面，内容为“== 首次飞行指南 == 学习飞行是很有趣的! 这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快、有教育意义且安全。 === 选择合适的地点 === 为您的第一次飞行选择正确的位置至关重要。要注意的主要事项是: * 确保空间是开放的。 * 附近没有高大的树木、山丘或建筑物，因为它会影响 GPS 接收。 * 确保100米内没有人。 * 确保在 100 米范围内没有您不应该撞到的东…”）
2025年9月23日 (二) 14:09 Root 留言贡献创建了页面文件:BZ181 USER manual CN.png
2025年9月23日 (二) 14:09 Root 留言贡献上传文件:BZ181 USER manual CN.png
2025年9月23日 (二) 14:08 Root 留言贡献创建了页面文件:BZ251 USER manual CN.png
2025年9月23日 (二) 14:08 Root 留言贡献上传文件:BZ251 USER manual CN.png

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