主要公开日志

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2025年11月6日 (四) 02:03 Root 留言贡献删除页面关于我们（作者申请）
2025年11月2日 (日) 16:21 Root 留言贡献创建了页面ESP32/ESP32-C3 OLED （创建页面，内容为“== ESP32-C3_OLED == ESP32-C3 OLED 是一款非常实用且便宜的 ESP32-C3 Supermini，配备 0.42 英寸 OLED 显示屏。它在所有已知平台上出售。大多数经销商不提供技术数据，这有时很难启动和运行...... OLED 显示器需要解决方法才能正常运行，因为 U8g2 库中没有专用的 72x40 构造函数。技术规格 SDA 是 D6 SCL 是 D5 分辨率为 72x40 使用 U8g2 进行代码 === 项目描述 === ESP32-C3 OLED…”）
2025年11月1日 (六) 16:27 用户账号Lzz 留言贡献已创建
2025年10月24日 (五) 14:17 Root 留言贡献创建了页面文件:Display.png
2025年10月24日 (五) 14:17 Root 留言贡献上传文件:Display.png
2025年10月24日 (五) 14:11 Root 留言贡献创建了页面板载显示器（创建页面，内容为“{{#set:Has title=板载显示屏}} {{Stub}} 本文介绍了如何为运行 ArduPilot 固件的飞控连接一个小型板载显示屏。该显示屏可用于在起飞前显示关键的飞行器状态信息。 == 目的与功能 == 板载显示屏的主要目的是在地面、起飞前，向用户显示少量但至关重要的飞行器信息。可显示的信息包括： * 解锁失败消息 * 当前飞行模式 * 电池电压 * GPS 锁定状态和卫星…”）
2025年10月17日 (五) 00:36 Root 留言贡献创建了页面文件:Pid.jpg
2025年10月17日 (五) 00:36 Root 留言贡献上传文件:Pid.jpg
2025年10月17日 (五) 00:36 Root 留言贡献创建了页面AP扩展调参PID （创建页面，内容为“核心参数：PID 控制器界面中最重要的部分是各种 P、I、D 参数。这是飞行器自动控制的核心算法： P - 比例项：控制飞行器对误差（例如，目标角度与实际角度的差异）的反应强度。P 值越大，修正误差的力量越大、反应越快，但过大会导致震荡（来回抖动）。 I - 积分项：消除稳态误差。例如，在有持续侧风的情况下，P 项可能…”）
2025年10月17日 (五) 00:26 Root 留言贡献创建了页面ArduPilot （创建页面，内容为“-- LED_LAW.lua CH7 三段：关 / 导航+低压闪 / 全白补光 -- by 大小姐 local NUM_LED = 16 local CH7 = 7 -- 7通道三段开关 local INTERVAL = 100 -- 5 Hz local V_LOW = 3.7 local chan = SRV_Channels:find_channel(94) if not chan then gcs:send_text(6, "LED: CH94 not set") return end chan = chan + 1 serialLED:set_num_neopixel(chan, NUM_LED) local flashOn = false local function update() local pwm = rc:get_pwm(C…”）
2025年10月17日 (五) 00:25 Root 留言贡献移动页面无人机夜行灯光规范至无人机夜航灯光规范，不留重定向
2025年10月16日 (四) 13:48 Root 留言贡献创建了页面无人机夜行灯光规范（创建页面，内容为“== 多旋翼无人机夜行灯光规范 == === 国际规范对比 === {| class="wikitable sortable" ! 地区/组织 ! 核心要求 ! 技术细节 |- | '''美国 (FAA)''' | 必须安装防撞灯（爆闪灯） | * 可见距离：≥3英里（4.8公里） * 闪烁频率：40-100次/分钟 * 需通过夜间飞行知识测试 |- | '''中国 (民航局)''' | 高亮度灯光 + 飞行报备 | * 航行灯夜间可见距离≥300米 * 飞行高度≤120米 * 需实…”）
2025年10月9日 (四) 00:00 Root 留言贡献创建了页面电机与电调（创建页面，内容为“'''请注意：''' 本教程适用于配置支持开源固件（如AM32）的电调，并以微空科技（MicoAir）产品为例。 == 概述 == 本教程详细介绍了如何通过电脑，借助飞控作为桥梁，来配置和升级开源电调（以AM32为例）的参数。整个流程涵盖了从准备工作到最终烧录固件的所有关键步骤。 == 核心原理 == 配置电调参数的核心在于需要一个'''通信桥梁'''。电脑无法直…”）
2025年10月8日 (三) 23:34 Root 留言贡献还原页面PX4与Pixhawk关系（1个修订版本）
2025年10月8日 (三) 23:33 Root 留言贡献删除页面PX4与Pixhawk关系（内容为：“#重定向 PX4与Pixhawk关系”，唯一贡献者是“Root”（讨论））
2025年10月8日 (三) 23:33 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk至PX4与Pixhawk关系（恢复）
2025年10月8日 (三) 23:31 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk关系至PX4与Pixhawk，不留重定向（恢复）
2025年10月8日 (三) 23:29 Root 留言贡献还原页面PX4与Pixhawk关系（5个修订版本）（作者申请）
2025年10月8日 (三) 23:28 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk至PX4与Pixhawk关系，不留重定向
2025年10月8日 (三) 23:28 Root 留言贡献删除页面PX4与Pixhawk关系（删除以便移动PX4与Pixhawk）
2025年10月8日 (三) 23:28 Root 留言贡献移动页面PX4与Pixhawk至PX4与Pixhawk关系
2025年10月8日 (三) 23:26 Root 留言贡献移动页面PX4与ArduPilot至PX4与ArduPilot对比，不留重定向
2025年10月8日 (三) 23:02 Root 留言贡献删除页面首次飞行指南（内容为：“#重定向安全飞行”，唯一贡献者是“Root”（讨论））
2025年10月8日 (三) 23:00 Root 留言贡献移动页面安全飞行至首次飞行，不留重定向
2025年10月8日 (三) 23:00 Root 留言贡献移动页面首次飞行至安全飞行，不留重定向（恢复）
2025年10月8日 (三) 22:59 Root 留言贡献移动页面安全飞行至首次飞行，不留重定向
2025年10月8日 (三) 22:57 Root 留言贡献移动页面首次飞行指南至安全飞行（标题有错别字）
2025年10月8日 (三) 22:12 Root 留言贡献创建了页面三档飞行速度（创建页面，内容为“飞行模式最大水平飞行速度最大上升速度最大下降速度避障功能适用场景 🛩️ '''平稳档''' 5 m/s (18 km/h) 1 m/s 1 m/s 全面生效室内、狭小空间、精细构图、新手练习 ⚡ '''普通档''' 15 m/s (54 km/h) 6 m/s 6 m/s 全面生效日常航拍、跟随、大多数飞行任务 🚀 '''运动档''' 21 m/s (75.6 km/h) 8 m/s 6 m/s '''完全关闭''' 快速转场、追逐高速物体…”）标签：可视化编辑
2025年10月4日 (六) 23:18 用户账号Hututu 留言贡献已创建
2025年10月3日 (五) 20:24 Root 留言贡献创建了页面文件:歼20.png
2025年10月3日 (五) 20:24 Root 留言贡献上传文件:歼20.png
2025年10月3日 (五) 20:07 Root 留言贡献创建了页面飞行器气动布局（创建页面，内容为“== 飞行器气动布局分类 == {{航空器术语}} === 主要布局类型及特征 === {| class="wikitable sortable" ! 布局名称 ! 核心特征 ! 典型机型 ! 优点 ! 缺点 |- | '''常规布局''' | 水平尾翼位于主翼后方 | F-22、波音737 | * 技术成熟 * 稳定性强 * 操控简单 | * 超音速阻力大 * 隐身性受限 |- | '''鸭式布局''' | 前置鸭翼+主翼 | 歼-20、阵风战斗机 | * 超音速性能优 * 大迎…”）
2025年9月29日 (一) 15:57 用户账号Maëlys.dasilva76 留言贡献已创建
2025年9月29日 (一) 15:26 用户账号Axel44 留言贡献已创建
2025年9月28日 (日) 01:54 用户账号Maëlys61 留言贡献已创建
2025年9月28日 (日) 01:47 用户账号Alicia.gauthier81 留言贡献已创建
2025年9月27日 (六) 20:52 Root 留言贡献创建了页面PX4子模块（创建页面，内容为“{{Note|本文档提供了PX4自动驾驶系统的Git子模块管理和镜像部署的完整指南。}} == 概述 == PX4是一款开源的无人机自动驾驶系统，采用Git子模块管理复杂的依赖关系。本指南详细介绍了如何使用`--recursive`参数以及如何部署高效的PX4镜像服务。 == Git子模块与--recursive参数详解 == === 什么是Git子模块？ === Git子模块允许将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子…”）
2025年9月27日 (六) 00:22 Root 留言贡献创建了页面文件:Detached HEAD.png
2025年9月27日 (六) 00:22 Root 留言贡献上传文件:Detached HEAD.png
2025年9月26日 (五) 23:52 Root 留言贡献创建了页面模板:Color （创建页面，内容为“{{color|red|红色的文字}}→ 红色的文字 {{color|#0071bc|蓝色的文字}}→ 蓝色的文字 {{color|rgb(34, 139, 34)|森林绿的文字}}→ 森林绿的文字”）
2025年9月26日 (五) 23:48 Root 留言贡献移动页面线缆布线至线缆与布线，不留重定向
2025年9月26日 (五) 23:47 Root 留言贡献创建了页面线缆布线（创建页面，内容为“{{Note|本文节选并翻译自PX4官方指南，主要关于无人机线缆布线规范，旨在解决电磁干扰（EMI）问题。}} {{Stub|本文内容可进一步扩展，例如添加更多厂商的线色标准或实际布线图例。}} == 概述 == 本文是PX4开源自动驾驶系统官方指南中关于硬件设置的重要组成部分。正确的线缆布线对于避免电磁干扰（EMI）导致的飞行问题（如飞控、抽水马桶效应、控…”）
2025年9月26日 (五) 02:24 Root 留言贡献移动页面PX4源码下载至PX4
2025年9月26日 (五) 01:54 Root 留言贡献创建了页面文件:标准X四旋翼无人机模板.png
2025年9月26日 (五) 01:54 Root 留言贡献上传文件:标准X四旋翼无人机模板.png
2025年9月26日 (五) 01:43 Root 留言贡献创建了页面通用X型四旋翼（创建页面，内容为“= 四旋翼无人机（Quadcopter）配置参数 = == 概述 == 这是一个用于配置PX4飞控系统的四旋翼无人机（Quadrotor）的脚本片段，定义了X型布局及其参数[6](@ref)。 == 电机布局与转向配置 == 此脚本配置了一个标准的'''X型四旋翼'''： * 电机呈X形对称分布。 * 通过对角线电机转向相同（如0号和1号逆时针，2号和3号顺时针），产生反扭矩平衡，实现稳定飞行。 {| c…”）
2025年9月26日 (五) 01:21 用户账号大小姐留言贡献已创建
2025年9月26日 (五) 00:54 Root 留言贡献创建了页面PX4机型目录（创建页面，内容为“== PX4 机型目录详解 == '''PX4 机型目录'''是 PX4 飞控系统中定义飞行器平台配置的核心部分，位于固件源代码的特定路径中。 === 目录结构 === <pre> {{Path|ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes}} # 主机型配置目录 ├── 1001_rc_quad_x # 遥控X型四旋翼配置 ├── 2100_standard_plane # 标准固定翼配置 ├── 4001_quad_x # 通用X型四旋翼 ├── 5001_quad_plus #…”）
2025年9月26日 (五) 00:12 Root 留言贡献移动页面PX4源码根目录分析至PX4源码目录分析，不留重定向（恢复）
2025年9月25日 (四) 23:24 Root 留言贡献创建了页面PX4核心源码src目录分析（创建页面，内容为“= PX4自动驾驶系统核心源码目录：src/ 分析 = == 概述 == `src/`目录是PX4飞控系统最核心的源代码目录，包含了从底层硬件驱动到上层飞行控制算法的所有实现。理解该目录的结构是进行PX4二次开发和深度定制的关键。 == 目录结构总览 == <pre> src/ ├── drivers/ # 硬件设备驱动 ├── modules/ # 上层功能模块（核心算法所在） ├── lib/…”）

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