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• 2025年9月21日 (日) 03:51 Root 留言 贡献创建了页面PX4与ArduPilot （创建页面，内容为“== PX4与ArduPilot对比 == === 概述 === PX4和ArduPilot（APM）是当前最主流的两款开源无人机飞行控制软件（固件）。它们虽然都是功能强大的自动驾驶系统，但在设计哲学、目标用户和适用场景上存在显著差异[1](@ref)。 {| class="wikitable" |+ ! 特性维度 ! PX4 ! ArduPilot (APM) |- ! 核心设计理念 | 侧重于'''高性能'''、'''高实时性'''和'''强可靠性'''，适合科研和商业应用…”）