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• 2025年12月30日 (二) 22:59 Root 留言 贡献创建了页面AP故障保护 （创建页面，内容为“== ArduPilot故障保护机制 == '''故障保护机制'''是ArduPilot飞控系统的核心安全功能，用于在检测到系统异常时自动触发预设动作，以保障飞行器或地面车辆的安全。 === 概述 === ArduPilot设计了一套多层次、全方位的故障保护系统，能够持续监控包括遥控器信号、电池状态、导航系统等关键组件。当特定异常条件被触发时，系统会根据预设策略自动采取应对…”）