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• 2025年9月26日 (五) 01:43 Root 留言 贡献创建了页面通用X型四旋翼 （创建页面，内容为“= 四旋翼无人机（Quadcopter）配置参数 = == 概述 == 这是一个用于配置PX4飞控系统的四旋翼无人机（Quadrotor）的脚本片段，定义了X型布局及其参数[6](@ref)。 == 电机布局与转向配置 == 此脚本配置了一个标准的'''X型四旋翼'''： * 电机呈X形对称分布。 * 通过对角线电机转向相同（如0号和1号逆时针，2号和3号顺时针），产生反扭矩平衡，实现稳定飞行。 {| c…”）