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• 2025年10月17日 (五) 00:36 Root 留言 贡献创建了页面AP扩展调参PID （创建页面，内容为“核心参数：PID 控制器​ 界面中最重要的部分是各种 ​P、I、D​ 参数。这是飞行器自动控制的核心算法： ​P - 比例项：​​ 控制飞行器对误差（例如，目标角度与实际角度的差异）的反应强度。P 值越大，修正误差的力量越大、反应越快，但过大会导致震荡（来回抖动）。 ​I - 积分项：​​ 消除稳态误差。例如，在有持续侧风的情况下，P 项可能…”）