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• 2025年12月30日 (二) 22:42 Root 留言 贡献创建了页面AP电池故障保护 （创建页面，内容为“== ArduPilot电池故障保护参数设置 == '''电池故障保护'''功能允许飞控在检测到电池电压或容量异常时自动执行预设动作，以提升飞行安全性。以下参数需在Mission Planner的“全部参数表”中设置。 === 核心参数说明 === 下表列出了禁用强制降落动作所需的关键参数。 {| class="wikitable" style="width:100%; text-align:left;" |+ 电池故障保护核心参数 ! 参数名称 ! 默认值…”）