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• 2025年9月21日 (日) 04:02 Root 留言 贡献创建了页面PX4概览 （创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统 == '''PX4'''是一款高性能、开源的全自主无人机飞行控制软件（固件），专为无人机及其他自主车辆系统设计。它提供了一套完整的自动驾驶解决方案，是全球无人机领域应用最广泛的飞控系统之一[5](@ref)。 === 起源与历史 === PX4 的故事始于**2008年**瑞士**苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）** 计算机视觉与几何实验室（CVG Lab）的一个研…”）