主要公开日志

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• 2025年9月25日 (四) 23:10 Root 留言 贡献移动页面PX4源码目录分析至PX4源码根目录分析，不留重定向 （标题有错别字）
• 2025年9月25日 (四) 23:03 Root 留言 贡献创建了页面PX4源码目录分析 （创建页面，内容为“== PX4自动驾驶系统目录结构分析 == PX4是一款广泛使用的开源飞控项目，其代码结构复杂但组织清晰。以下是对其目录结构的详细分析，采用MediaWiki代码格式展示[1,2,4](@ref)。 === 目录结构总览 === PX4源代码的顶层目录（以v1.13.0为例）包含以下主要文件夹[2](@ref)： <pre> Firmware/ ├─ boards ├─ build ├─ cmake ├─ Documentation ├─ integrationtests ├─ launch ├…”）
• 2025年9月25日 (四) 22:35 Root 留言 贡献创建了页面为什么 PX4 选择 NuttX？ （创建页面，内容为“== NuttX 与 PX4 的核心区别 == '''NuttX''' 与 '''PX4''' 的关系是嵌入式系统中典型的“操作系统”与“应用程序”的关系，二者并非同层级比较对象，而是相辅相成的协作关系。 === 架构关系图 === <code lang="mermaid"> flowchart TD subgraph PX4["PX4 自动驾驶仪系统"] direction TB subgraph PX4_Stack[PX4 飞行控制栈] P[飞行控制算法] M[中间件 uORB]…”）
• 2025年9月24日 (三) 08:05 Root 留言 贡献创建了页面PX4源码下载 （创建页面，内容为“== PX4 源码下载指南 == 本页面详细讲解如何正确下载 PX4 飞控系统的源代码，为后续的编译和二次开发做准备。 === 前提条件 === * 已安装 '''Git''' 版本管理工具。 * 稳定的网络连接（需要克隆多个子模块仓库）。 === 下载步骤 === ==== 1. 克隆主仓库 ==== 打开终端（Linux/macOS）或 Git Bash（Windows），执行以下命令。<br/>'''务必使用 <code>--recursive</code> 参数'…”）
• 2025年9月24日 (三) 03:28 Root 留言 贡献创建了页面MediaWiki:Vector.css （创建页面，内容为“强制左侧导航侧边栏始终展开：​ 禁用侧边栏的折叠功能：​ .vector-sidebar-container { display: flex !important; } 确保主内容区域的布局与展开的侧边栏适配：​ .vector-body { display: flex !important; } 覆盖移动端/窄屏的媒体查询，强制显示侧边栏：​ @media (max-width: 999px) { .vector-header .vector-sidebar-above-page-container { display: flex !important; width: auto !…”）
• 2025年9月24日 (三) 02:30 Root 留言 贡献创建了页面MediaWiki:Common.css （创建页面，内容为“这里放置的CSS将应用于所有皮肤：​ .uls-language-list { display: block; } .uls-search { display: block; }”）
• 2025年9月24日 (三) 01:41 Root 留言 贡献创建了页面机架选择 （创建页面，内容为“== 无人机轴距测量 == '''无人机轴距'''（Motor-to-Motor Distance）是指多旋翼飞行器对角电机中心点之间的直线距离，是确定飞行器尺寸和螺旋桨兼容性的关键参数。 === 定义 === 轴距特指'''对角线上两个电机中心点之间的直线距离'''，适用于四旋翼（Quadcopter）、六旋翼（Hexacopter）等多旋翼布局。 === 测量方法 === ==== 1. 物理测量法 ==== * '''工具：''' 卷尺…”）
• 2025年9月23日 (二) 19:39 Root 留言 贡献移动页面新手上路至首次飞行指南，不留重定向 （标题有错别字）
• 2025年9月23日 (二) 17:17 Root 留言 贡献创建了页面什么是PX4 （创建页面，内容为“== PX4 开源飞控系统 == PX4是一款功能强大且广泛使用的'''开源飞行控制系统（FCS）'''，被誉为“开源飞控之王”。它源自苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目，旨在为学术研究、业余爱好和工业应用提供一款低成本且高性能的自动驾驶仪。PX4目前由Dronecode基金会支持与维护，遵循BSD协议，允许开源软件进行商业二次开发 。 === 核心…”）
• 2025年9月23日 (二) 16:44 Root 留言 贡献保护了MediaWiki:Sidebar [编辑=仅允许管理员]（无限期）​[移动=仅允许管理员]（无限期） （高流量页面） （历史）
• 2025年9月23日 (二) 14:18 Root 留言 贡献创建了页面新手上路 （创建页面，内容为“== 首次飞行指南 == 学习飞行是很有趣的! 这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快、有教育意义且安全。 === 选择合适的地点 === 为您的第一次飞行选择正确的位置至关重要。 要注意的主要事项是: * 确保空间是开放的。 * 附近没有高大的树木、山丘或建筑物，因为它会影响 GPS 接收。 * 确保100米内没有人。 * 确保在 100 米范围内没有您不应该撞到的东…”）
• 2025年9月23日 (二) 14:09 Root 留言 贡献创建了页面文件:BZ181 USER manual CN.png
• 2025年9月23日 (二) 14:09 Root 留言 贡献上传文件:BZ181 USER manual CN.png
• 2025年9月23日 (二) 14:08 Root 留言 贡献创建了页面文件:BZ251 USER manual CN.png
• 2025年9月23日 (二) 14:08 Root 留言 贡献上传文件:BZ251 USER manual CN.png
• 2025年9月23日 (二) 13:32 Root 留言 贡献创建了页面文件:罗盘方向.png
• 2025年9月23日 (二) 13:32 Root 留言 贡献上传文件:罗盘方向.png
• 2025年9月23日 (二) 13:30 Root 留言 贡献创建了页面GPS与罗盘 （创建页面，内容为“== GPS与罗盘 == PX4飞控支持多种GNSS接收器（包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗等），并通过UBlox、MTK Ashtech或Emlid协议或UAVCAN进行通信 。同时，PX4支持多个罗盘（磁力计），并能在飞行中自动选择最佳信号源或进行故障转移。 == 支持的硬件 == === GPS接收器 === PX4兼容多种GPS模块，例如： '''UBlox M8N GPS'''：一种常见的通用GPS模块 。 '''Zubax GNSS 2'''：高性能GNSS模…”）
• 2025年9月23日 (二) 13:26 Root 留言 贡献创建了页面GPS模块 （创建页面，内容为“== GPS与指南针概述 == PX4飞控支持多种GNSS接收器（包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗等），并通过UBlox、MTK Ashtech或Emlid协议或UAVCAN进行通信 。同时，PX4支持多个罗盘（磁力计），并能在飞行中自动选择最佳信号源或进行故障转移。 == 支持的硬件 == === GPS接收器 === PX4兼容多种GPS模块，例如： '''UBlox M8N GPS'''：一种常见的通用GPS模块 。 '''Zubax GNSS 2'''：高性…”）
• 2025年9月22日 (一) 18:22 用户账号1132242529 留言 贡献已创建
• 2025年9月22日 (一) 14:43 用户账号SJF 留言 贡献已创建
• 2025年9月22日 (一) 11:15 用户账号追风筝的人 留言 贡献已创建
• 2025年9月22日 (一) 10:12 Root 留言 贡献创建了页面文件:Px4ai-logo.jpg
• 2025年9月22日 (一) 10:12 Root 留言 贡献上传文件:Px4ai-logo.jpg
• 2025年9月22日 (一) 10:08 Root 留言 贡献创建了页面文件:Px4-logo.jpg
• 2025年9月22日 (一) 10:08 Root 留言 贡献上传文件:Px4-logo.jpg
• 2025年9月22日 (一) 04:04 Root 留言 贡献创建了页面关于我们 （创建页面，内容为“这是关于我们的测试”）
• 2025年9月22日 (一) 03:57 Root 留言 贡献创建了页面MediaWiki:Footer （创建页面，内容为“MediaWiki:Footer测试手机 都觉得姐姐大家”）
• 2025年9月22日 (一) 01:23 Root 留言 贡献创建了页面电机电调测试 （创建页面，内容为“文件:电机测试.png”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月22日 (一) 01:23 Root 留言 贡献创建了页面文件:电机测试.png
• 2025年9月22日 (一) 01:23 Root 留言 贡献上传文件:电机测试.png
• 2025年9月22日 (一) 01:03 Root 留言 贡献创建了页面安全指南 （创建页面，内容为“951x951像素”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月22日 (一) 01:02 Root 留言 贡献创建了页面文件:急停开关.png
• 2025年9月22日 (一) 01:02 Root 留言 贡献上传文件:急停开关.png
• 2025年9月22日 (一) 00:49 Root 留言 贡献创建了页面MediaWiki:Common.js （创建页面，内容为“$(document).ready( function() { var tree = $('#wikitext-sidebar'); $('#p-logo').after( tree.html() ); tree.remove(); }); $(document).ready( function() { $('#tree').bind('fancytreeinit', function(event, data) { data.tree.makeTitleVisible(); }); });”）
• 2025年9月22日 (一) 00:43 Root 留言 贡献创建了页面飞行模式 （创建页面，内容为“{{#tree: *Item **Sub-item link **Another sub-item }}”） 标签：已重建 可视化编辑：已切换
• 2025年9月22日 (一) 00:23 Root 留言 贡献删除页面飞行模式 （内容为：“948x948像素”，唯一贡献者是“Root”（讨论））
• 2025年9月22日 (一) 00:21 Root 留言 贡献创建了页面文件:PX4飞行模式.png
• 2025年9月22日 (一) 00:21 Root 留言 贡献上传文件:PX4飞行模式.png
• 2025年9月22日 (一) 00:18 Root 留言 贡献删除页面文件:遥控器校准.png （重复文件：​内容为：“遥控器校准”，唯一贡献者是“Root”（讨论））
• 2025年9月22日 (一) 00:17 Root 留言 贡献删除页面文件:飞行模式.png （内容为：“常见问题”，唯一贡献者是“Root”（讨论））
• 2025年9月22日 (一) 00:04 Root 留言 贡献创建了页面遥控器校准 （创建页面，内容为“居中|935x935像素”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月22日 (一) 00:04 Root 留言 贡献创建了页面文件:遥控器校准.png
• 2025年9月22日 (一) 00:04 Root 留言 贡献上传文件:遥控器校准.png
• 2025年9月21日 (日) 23:57 Root 留言 贡献创建了页面遥控器连接 （创建页面，内容为“居中|无框|918x918像素 ExpressLRS 现在具有完整的双向 MAVLink 支持，支持原生 MAVLink 遥测下行链路和 RC 控制上行链路。用户现在可以享受遥测和 RC 控制的无缝集成。 启用 MAVLink 会强制使用混合或 16ch/2 切换模式。不支持宽开关模式。启用 MAVLink 会强制遥测比率为 1：2”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月21日 (日) 23:57 Root 留言 贡献创建了页面文件:Mavlink rc summary.png
• 2025年9月21日 (日) 23:57 Root 留言 贡献上传文件:Mavlink rc summary.png
• 2025年9月21日 (日) 23:42 Root 留言 贡献创建了页面飞行模式 （创建页面，内容为“左|无框”） 标签：可视化编辑
• 2025年9月21日 (日) 23:41 Root 留言 贡献创建了页面文件:飞行模式.png
• 2025年9月21日 (日) 23:41 Root 留言 贡献上传文件:飞行模式.png